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Mar 12,2018

基于产业互联网平台和新一代无线手艺的产业机器人毛病检测测试床

弁言
     北京航天智造科技发展有限公司(以下简称公司),隶属于中国航天科工集团公司,是航天云网科技生长有限责任公司的整体部取手艺研究院,是航天科工集团公司云制造手艺研发中央,中国“产业互联网家当同盟”标准化组组长单元,中国信息系统集成及服务行业同盟智能制造专业委员会主任委员单元和秘书处单元,科技部庞大产物智能制造体系手艺国家重点实验室的中心构成单元,工疑部首批智能制造试点树模单元和工疑部首批中德智能制造协作试点树模企业。

     公司承袭“信息互通、资源共享、才能协同、开放协作、互利共赢”的核心理念,主动相应“中国制造2025”和“互联网+行动计划”国度战略规划,致力于打造天下首批、中国尾个产业互联网平台——航天云网(INDICS平台),主动推动基于“互联网+先辈制造业”的云制造业务形式。公司研发的航天云网(INDICS平台)是凭据中国国情和信息化时期产业家当生长大趋向,所设想的中国产业互联网任务框架,平台高效整合和同享国内外下、中、低端家当要素取优良资本,以资本假造化、才能效劳化的云制造为中心业务形式,针对当前我国制造企业程度乱七八糟,产业1.0、产业2.0和产业3.0并存的近况,以供应掩盖产业链齐过程和全要素的生产性效劳为主线,面向企业、当局、创业者供应完美的“互联网+先辈制造业”解决方案,有用增进中国制造业1.0/2.0/3.0/4.0的周全提拔,得到了第17届中国国际产业博览会立异金奖。


一、关键词
产业互联网平台、新一代无线通信网络技术、CarbonData

二、测试床项目概述
基于产业互联网平台和新一代无线手艺的产业机器人毛病检测测试床是由天智公司、华为公司和华数公司配合打造的基于新一代无线手艺低功耗广域通讯手艺和大数据等互联网手艺的综合解决方案。测试床的建立所在位于北京市和广东省佛山市。正在北京市建立测试床中的产业互联网平台及大数据局部,正在广东省佛山市建立测试床中的产业机器人装备接入局部。
该测试床知足基于产业互联网平台的产业机器人智能故障诊断的需求,资助产业机器人公司完成企业的转型晋级,配合推动新型机器人智能化管控建立,推动毛病展望的规模化和常态化,配合打造智能机器人智能效劳的树模榜样和行业标杆,并有普遍适用性,将来可正在行业中推行运用。_澳门太阳集团2007网站


三、测试床项目解决方案
3.1解决方案架构
本测试床经由过程INDICS产业互联网平台和Carbondata手艺获得汇总机器人的及时义务信息和状况信息,构成智能机器人的数据知识库,经由过程数据发掘手艺,挑选适宜的展望模子对产业机器人的健康状况停止展望,并给出最好保护、检验工作方案;对机器人产线能够泛起的庞大毛病,应用机器人产业互联网平台供应的产业机器人交互式故障诊断,为用户供应交互式的故障诊断定位体式格局,大大提拔毛病定位并处理的效力,低落果机器人毛病带来的消费丧失。运用架构如下图所示:

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图1测试床运用架构
 
重要包孕三个局部:
平台层:测试床依托INDICS产业互联网平台停止数据接入、存储、管理取剖析,应用大数据架构及CarbonData停止机器人毛病检测建模。应用数据发掘取剖析手艺对数据停止处置惩罚,运用面向剖析的数据存储和快速检索手艺,实现产业机器人的及时状况监控和毛病检测。
互联网层:由包孕NB-IoT、WIA等在内的新一代产业无线通信网络、传统以太网络及IOT智能网关构成,完成收集装备层信息并背平台层传输数据的功用。
装备层:包孕华数机器人及其数据采集模块

1. 支撑无线通信接入的智能终端
测试床的硬件构成包孕智能产业机器人等终端硬件、和无线通信网络硬件,和无线通信平台服务器硬件,运用服务器硬件。

图 2测试床硬件构成
 
2. 机器人智能效劳数据处理流程



图3基于产业互联网平台和新一代产业无线手艺的产业机器人毛病检测测试床数据处理流程
获得的产业机器人电流、位置、毛病信息、工作计划、事情状况、保护输入、事情环境温度、湿度等数据,经过基于无线通信手艺的智能硬件上传至INDICS数据采集网关,接入大数据平台,凭据差别的盘算需求将数据经过划定规矩引擎分发至差别的数据流,包罗及时数据剖析流和离线数据剖析流。

及时数据剖析历程:一切数据及时发送至及时数据存储,实现机器人及时状况监测;机器人毛病信息数据由及时盘算引擎应用产业机器人毛病算法模子盘算后发送至及时数据存储,实现机器人毛病报警功用。

离线数据剖析历程:电流数据、位置数据、机器人工作计划数据进入离线数据剖析历程,经由数据洗濯,进入CarbonData贮存,停止过滤查询、组合查询实现机器人OEE剖析;电流数据、位置数据、事情环境温度、湿度数据,接纳数据发掘手腕竖立产业机器人装备毛病展望模子,经由过程数据样本络续练习模子,进步模子对机器人毛病展望的精度,实现机器人毛病展望。

3.2 测试床预期结果
1.经济效益
基于产业互联网平台和新一代无线手艺的产业机器人毛病检测测试床能够实现对产业机器人毛病的智能化监测和展望,联合产业义务分派和维修,可大幅度优化产业的管控流程,提高工作效率和低落故障率。无线网络、INDICS产业互联网平台和大数据手艺能够资助企业构建互联网业务通道,拓宽信息泉源,可以或许有用削减产业机器人保护工夫,进步可用性,能为企业带来可观的经济效益。

2.商业价值
基于产业互联网平台和新一代无线手艺的产业机器人毛病检测测试床供应静态易扩大的资本、才能集成接入,可知足机器人消费制造商的数字化表征需求,使机器人产业装备可经由过程平安牢靠的通讯体式格局接入产业互联网平台,并实现产业机器人制造加工数据和制造才能状况信息正确获得。进而竖立一套掩盖周全、技术先进的无线设备管理产业互联网平台,为企业供应智能化、可视化的管理运用平台,为企业管理和贸易决议计划供应有用的信息技术支持和效劳。

3.社会代价
产业互联网和产业互联网大数据手艺等手艺的融会运用曾经成为环球重要国度产业互联网时期配合存眷的重点,建立推行基于产业互联网平台和新一代产业无线手艺的产业机器人毛病检测测试床,知足机器人智能管控要求,结合产业机器人公司推动机器人毛病展望的规模化和常态化,配合打造智能机器人毛病监测的树模榜样和行业标杆,并有普遍适用性,将来可正在行业中推行运用。_太阳2007娱乐官方网站


四、测试床当前状况
4.1测试床当前建立状况
现已完成基于产业互联网平台和新一代产业无线手艺的产业机器人毛病检测测试床建立计划计划取设想,构成本测试床手艺框架。正在展开产业机器人车间园地建立、智能装备接入、无线通信网络建立、硬件资本建立事情。

4.2 测试床合作伙伴构成及各自供应组件形貌

合作伙伴 供应组件
北京航天智造科技发展有限公司 平台层:INDICS产业互联网平台
基于数据发掘的毛病展望模子
数据采集接口
华为公司 互联网层:NB-IOT网络运用解决方案
装备层:机器人数据采集模块及接口开辟
平台层:Carbondata
佛山华数机器人有限公司 装备层:智能机器人、取NB-IoT网络的接口革新_2138com太阳集团
 
 
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